骨折复位、颅内活检……医疗机器人秀高超本领

发表时间:2019/8/23   来源:新京报   作者:
[导读] 骨折复位、颅内活检……在本届世界机器人大会上,七家来自北京的医疗机器人企业携产品亮相,展示了医疗机器人的高超本领。英国皇家工程院院士杨广中在接受记者采访时表示,目前手术机器人没有触觉传感和力反馈,如果解决了这些问题,医生的体验将更加完美。
骨折复位机器人有望填补国际空白

在医疗服务机器人展区,一款可以进行骨盆骨折复位的机器人引起了观众的关注。这款机器人即将在积水潭医院进行临床实验。

北京罗森博特科技有限公司创始人王豫说,复位是骨折治疗的第一步,如果拼接不准确,直接影响愈合的效果,甚至导致畸形愈合。以往手术过程中,患者切口和损伤比较大、出血较多。如果医生尝试闭合复位,只能依靠反复的X光透视和空间想象能力。“由于骨骼周边有肌肉、韧带等软组织,复位过程中需要很大的牵引力,经常需要六名医生共同操作,不仅费时费力,难度也很大”。

骨折复位机器人包括机械臂、把持系统和光电跟踪导航系统,可以进行自动手术规划,实现自动复位操作。手术前,机器人拿到患者的CT图像做重建,手术中用少量的X光透视做配准,建立三维模型和患者的位置关系,医生可以通过屏幕直观看到骨盆的样子,不用依赖大量透视。机器人通过不到一厘米的切口将钢钉打入患者体内,减少手术创伤,提升骨折复位操作的精度和安全性。

把移位的骨盆复位,需要机器臂使多大劲儿?“目前文献上没有相关资料,我们自己设计了测力的工具,常规做手术时,每个动作需要多大力,我们也会在手术中实时记录,并进行分析。”积水潭医院副院长吴新宝说。

“除了骨盆,机器人还可以做下肢长骨的复位。”王豫说,目前公司与北京积水潭医院开展合作,机器人即将进行临床实验。经过产品检测、临床试验、申报医疗器械产品注册证等环节,预计两年后,智能化骨折复位机器人能正式面世,届时有望填补骨折复位机器人的国际空白。

神经外科机器人可治疗帕金森

进入大脑这一“生命禁区”,抵达病灶,手术机器人即可完成。一款名为睿米的神经外科手术机器人正通过人脑模型展示手术场景。这款机器人集手术规划、自动光学跟踪注册、自动定位导航等于一体,可以辅助医生开展颅内活检、血肿抽吸、DBS等12类微创术式。

“睿米”机器人定位精度达1毫米。据工作人员介绍,机器人在进行脑深部电刺激手术(DBS)时,精度可以达到0.5毫米。“这是帕金森患者需要做的手术,我们会在颅内特定核团放入刺激电极,通过电刺激平衡电信号,从而改善患者肢体症状。而目标核团只有花生仁那么小,一旦有误差,手术就可能失败,所以定位精度特别重要。同时机器人在术中定位时效率很高,可以节约手术时间,颅内肿瘤活检20分钟就可以完成。”

目前,已经有8家医院采用这款机器人成功实施了DBS手术。
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